Народный артист СССР (28.02.1990).
Окончил Школу-студию МХАТ (1954), Высшие режиссёрские курсы при ГИТИСе (1978).
Происходит из знаменитой династии русских цирковых артистов — дрессировщиков и клоунов. Супруга — Кириченко Ирина Николаевна (1931), актриса. Дочь — Дурова Екатерина Львовна (1959), актриса.
Награждён орденом «За Заслуги перед Отечеством» IV степени (2006).