Отец — Сергей Владимирович Михалков, драматург, поэт, известный детский писатель, мать — Наталья Петровна Кончаловская, дочь художника Петра Кончаловского, поэтесса и переводчик. Брат Андрея Кончаловского. Прадед по материнской линии — известный русский художник Василий Суриков.
В 1963-1966 гг. учился на актёрском отделении в театральном училище имени Б.В. Щукина.
Народный артист РСФСР (1984).
В 1963-1966 годах учился на актёрском отделении в театральном училище имени Б.В. Щукина.
Сын Сергея Михалкова, брат Андрея Кончаловского.
Лучший актёр по опросу журнала «Советский экран» в 1985 году (роль в фильме 'Жестокий романс').
В 1971 году окончил режиссёрский факультет Всесоюзного государственного института кинематографии (мастерская М.И. Ромма).